Controlador de servo - Servo controller

Controlador de servo - Servo controller

Seguindo a ideia do meu testador de servos resolvi apresentar de novo este circuito que com algumas pequenas modificações servirá para muitos outros fins.

Caso tenham visto o post do testador de servos verificaram que este circuito permite definir o curso máximo a testar pelo servo.

Essa definição fica gravada na memória interna do microcontrolador.

Ao definirmos 2 posições podemos usar o circuito para controlar um servo numa aplicação que necessite de um simples movimento mecânico.

 

Looking back to my servo tester project i've decided to post this new idea where with some small modifications it will be great for other different purposes.

In case you've seen the post of my servo tester then you noticed that it's possible to set the servo travel.

This setting is stored in the microcontrollers memory.

When setting 2 positions we can use the circuit to control a servo in an aplication were basic mecanic moviment is required.

 

 

Aproveitando a minha cnc caseira construi rapidamente uma nova placa de circuito impresso.

Placing my homemade cnc into use i've built a new printed circuit board.

 

 photo ServoTesterPCB.jpg

 

Ao contrário do testador de servos que possui os botões soldados na placa, neste os botões são soldados em fios com comprimento de 25cm.

Unlike the servo tester which has its buttons soldered on the pcb, this one has the buttons soldered with wire extentions. The wire extention has 25cm.

 

 photo ServoTesterBut.jpg

 

Eis o aspecto da placa fabricada com a cnc já com os componentes soldados.

Here's the pcb made in my homemade cnc with all the components soldered.

 

 photo ServoTesterAssembly.jpg

 

E por fim o circuito finalizado com a manga protectora.

And last but not least here's the finished circuit with the heat shrink over it.

 

 photo ServoTester.jpg

 

Uma das aplicações que podemos dar a este circuito é, por exemplo, controlar o movimento de uma máscara de capacete ironman.

Para os que gostam de construir os capacetes do famoso heroi ironman, ele pode ser contruido com um servo no seu interior para ganhar movimentos como o que vemos no cinema.

O servo que movimentará a máscara frontal é controlado pelo circuito que fará a máscara abrir ou fechar.

As 2 posições memorizadas são as posições quando aberta e quando fechada.

One aplication where we can use this circuit is, for example, to control the moviment of the faceplate of an ironman helmet.

For those who like to build the famous ironman helmet, it can be built with a servo inside so it can be motorised like the one in the movie.

The servo that will move the faceplate is controlled by the circuit which will move it to open or close.

The 2 memorized positions are the open and close positions.

 

. photo IronMan2.jpg

( Servo-controlled Iron Man Helmet )