Este é o meu medidor de distancias com sensor ultrasonico.
Há uns tempos atrás comprei este módulo com sensores ultrasonicos. Muito fácil de lidar e projectado para comunicar com micro-controladores pois tem saidas RS232 e PWM. O alcance é de 4cm a 5metros com resolução de 1cm.
This is my distance meter using a ultrasonic sensor.
Sometime ago i bought this ultrasonic module. It's very easy to operate and it's designed to work with micro-controlers with it's RS232 and PWM outputs. The reach is from 4cm up to 5 meters with 1cm resolution.
O circuito consiste num micro-controlador 16F88 com oscilador externo de 8Mhz e um display de 20x4.
Preferi usar a saida PWM do módulo em vez da RS232 para ser diferente ao que tem sido habitual e assim programar o pino do micro-controlador para medir o sinal PWM.
O datasheet do módulo indica que cada 50uS representa 1cm. Depois do sinal obtido o programa apenas terá de pegar nesse valor e mostrá-lo no display em centimetros e metros.
The circuit uses a 16F88 micro-controler with an 8Mhz external oscilator and a 20x4 display.
I've prefered to use the PWM output instead of the RS232 to be a bit different and code the micro-controler's pin to measure the PWM signal. The module's datasheet states that for every 50uS represent 1cm. After the signal is measured the code takes that value and moves it to the display in centimeters and meters format.
Aqui fica um pequeno video do medidor a funcionar.
A medida máxima que mostrou foi 1,88 metros que era a distancia do sensor á parede. No máximo ele consegue medir até 5 metros.
Here's a small video with the distance meter working.
The max. measurement read was 1,88meters because it was the distance from the sensor to the wall. It can measure up to 5 meters.