Desde há algum tempo para cá que se tem visto um crescimento nas qualidades dos servos de modelismo.
impulsionados pela alta competição e concorrencia de mercado, os construtores de servos têm vindo a construir servos cada vez mais rapidos e com maior torque. Esta exigencia requere mais voltagem de funcionamento e sobretudo mais corrente.
Assim, para obterem mais velocidade, os servos passam de voltagem maxima de 4,8V ou 6V para 7,2V e para mais torque chegam a exigir correntes de 3A.
From some time now i’ve noticed a fast growth in servo quality for model aircraft.
Pushed by increased demand in performance and market competition, servo makers have been sending out to the markets faster servos and also with higher torque. This demand requires more voltage and most of all more current.
Therefore, to obtain more speed, new servos now allow voltages up to 7,2V and with higher torque models they can draw up to 3 amps of current.
O circuito que apresento hoje é capaz de controlar servos de topo com voltagens de 7,2V e correntes até 5A.
The circuit i’m posting today is capable of controlling high quality servos with voltages like 7,2V and can deliver up to 5 amps of current.
Na verdade a base do projecto é o anterior circuito do testador de servos apresentado aqui:
In fact, the base for this project is the previous servo tester model showed here:
A maior diferença está no regulador de tensão que neste circuito foi utilizado o LM1084.
Uma vez que o regulador 7805 usado no testador de servos apenas fornece até 1A na sua saida, o LM1084 consegue fornecer na sua saida correntes até 5A. Eu escolhi a versão ajustavel ( LM1084 ADJ )
A tensão de entrada pode ser desde 9V até 30V e há duas regulações. Uma de 7,2V para alimentar os servos e outra de 5V para alimentar o microcontrolador.
Uma vez que as correntes são grandes é necessário um dissipador de calor para o regulador.
The biggest difference is in the voltage regulator which in this version i’ve used the LM1084.
Because the 7805 regulator used in the older servo tester model can only output up to 1A, the LM1084 can output up to 5A. I have chosen the adjustable version ( LM1084 ADJ ).
The input voltage can be from 9V up to 30V and there are 2 outputs. One is 7,2V to power the servos and the other is 5V to power the microcontroller. Because we are dealing with high currents a heat sink is required in this model.
Aqui fica uma imagem do circuito com o dissipador no regulador.
Here’s an image of the heat sink inside the external protection.
O circuito funciona exactamente como o testador de servos, ou seja, tem 3 botões ( direita, centro e esquerda ) para movimentar o servo. Ao premir o botão central por 2 segundos ele inicia um teste automático ao servo.
Possui também um modo de setup onde é possivel definir os pontos máximos ( á esquerda e á direita ), ou seja, os endpoints.
Essas definições são gravadas na memória do microcontrolador.
The circuit works exactly like the previous servo tester model. It has 3 buttons ( left, right and center ) to mode the servo.
Pressing the center button for 2 seconds it will start an automatic test moving the servo left and right a few times.
It also has a setup mode where it’s possible to set end points ( left and right ) controlling this way the total travel the servo will move.
These settings are stored in the microcontrollers internal memory.