Tive a ideia de construir um radar caseiro quando comprei uma barra de 20 leds da ebay.
O objectivo era de construir um radar por brincadeira e testar o quanto seria possivel alcançar em termos de desempenho e funcionalidade sem gastar grande dinheiro e componentes.
Além da barra de 20 leds o circuito inclui o 18F4520 ( micro-controlador de 40 pinos ), um servo, o mesmo módulo de ultrasons que utilizei no circuito medidor de distâncias ( medidor-de-distancias-sonar ), uma ligação de saida e de entrada RS232 para ligação ao PC, 3 botões para ajustes e alguns componentes secundários.
Uma vez que estou a usar um sensor ultrasonico, não seria correcto chamar-lhe radar mais antes sonar... :)
I had the ideia for a homemade radar when i bought a 20 led bar on ebay.
The objective was to build a radar for fun and see what i could get in terms of functionality and performance without spending much money and components.
The circuit includes the 20 led bar, the 18F4520 microcontroller ( a 40 pin micro-controller ), a servo, the same sonic module used for the sonic distance meter ( sonic distance meter ), a RS232 input and output connection, 3 buttons for setup and some secundary components.
Because i'm using a ultrasonic sensor, it would be more accurate to call it a sonar instead a radar...:)
Todo o circuito foi montado em placas experimentais. Os 3 botões servem para entrar no modo de ajuste sendo possivel definir a velocidade do scan e também a área de detecção.
The entire circuit was built on breadboards. The pushbuttons are used to enter into a setup mode where its possible to define the scan speed and also the scan area.
Quando o radar está em funcionamento o servo roda 180º em ambas as direcções e a cada 9º verifica se algum objecto se encontra na área de detecção.
A barra de leds vai indicando a area que está a percorrer e se foi detectado algum objecto durante essa passagem.
When the radar is working the servo rotates 180º in both directions and for each 9º it scans for objects in it's detection area.
The led bar keeps indicating where the servo is pointing and if it detected any object during the current pass.
A saida RS232 está ligada ao PC que vai recebendo constantemente dados do micro-controlador.
Sempre que detecta algo é indicada a posição e a distância. Neste exemplo a distância definida foi bastante curta.
O módulo ultrasónico consegue medir distâncias desde 4 centímetros a 5 metros.
The RS232 output is connected to the PC and is constantly receiving data from the micro-controller.
Everytime it detects something the PC will receive the position and distance information. In this example the chosen distance was very short.
The sonic module can measure distances from 4 centimeters up to 5 meters.
Aqui fica o video do radar caseiro em funcionamento.
Here's the video of the homemade radar working.